无人巴士

无人驾驶出租车

《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》已于5月1日开始实施，杭州是全国首个为智能网联车辆上路通行立法的省会城市，也是全国首个为低速无人车立法的城市。

到今天，《条例》实施正好满10天。从之前在指定路段测试，到现在全市八城区全开放作为测试应用区域，各个公司的智能网联车辆的测试有什么变化？无人巴士、无人出租车什么时候开放商用？无人车行驶过程中如何保障各方安全？就这些大众关心的问题，我们进行了体验和调查。

“无人车”熟练得像个老司机

5月8日，橙柿互动记者“打”到了一辆安途的自动驾驶RoboTaxi，体验了一把“无人车”的感觉。

这是一辆7人座高科技含量的MPV，乍一看和普通的商务车无异，不过你一定不会忽视头顶上2个宛若科技之冠的“小帽子”。这是激光雷达、高清摄像头等多种传感设备的组合，相当于自动驾驶汽车长了多对“眼睛”。

现阶段按照杭州测试与应用的相关政策规定，每辆车还暂时配备了一名安全员在主驾，监控车辆运行状态和周围环境，保障测试的行驶安全。全程体验下来，安全员只坐在主驾驶位上，双手未触及方向盘，车辆全程自动驾驶无接管。

将近10分钟的体验里，红绿灯识别、自动跟车、转弯打灯、变道、自动靠边都完成得很不错，熟练得像个老司机。应对突然窜出来的路人和远处的潜在危险，它也能及时反应。

整体体验下来，我还找到了几个亮点。

如遇四周车辆有超车或急停等，一旦超过安全间隔距离，它也能预判并及时决策，提前点刹。

这辆“懂事”的RoboTaxi非常遵守道路交通法规，在斑马线前会缓行通过且礼让行人。在行驶过程中，有一次车辆平缓停下，甚至记者都没注意到，路边正有一位行人在斑马线旁等待横穿马路。

杭州市民近期就能体验到这辆RoboTaxi。安途的相关负责人透露，杭州地区的商业化应用许可正在申请中，期待尽快与杭州市民见面。

5月7日，在杭州湘湖景区，浙江省智能汽车互联创新中心科研人员正在测试两辆无人驾驶小巴。浙江日报记者 吕之遥 彭鹏 摄

湘湖无人巴士最快6月底载人

在湘湖景区里，有两辆无人巴士在运行，车身色彩亮丽。一上车，看到巴士驾驶舱比普通公交车多了些科技感。驾驶位上有一位安全员，巴士正常行驶中，安全员不用驾驶车辆，主要是负责实时关注车辆的各类信息和行车环境，但一旦车辆出现各种问题，比如小刮擦或者零部件失灵，安全员马上就要实施人工接管。

驾驶位上原先的操作表盘被智能大屏代替，实时记录反馈车辆时速、路线、环境等各类信息。

无人巴士行进途中遇到弯道、坡道，车子的方向和时速是自动调整的。遇到有其他车子超车，巴士就感应车距实现安全减速。途中停车，巴士会和前方车辆保持3-4米的间距。

无人巴士上内置的组合导航系统，负责提供精确的定位和路线规划功能，确保无人巴士准确抵达目的地、自动接送游客。

浙江湘旅文旅发展有限公司相关负责人介绍，在经过第一阶段测试后，4月份以来，无人巴士正在进行第二阶段的测试。空车测试的范围从原来的绕湘湖一周，不到10公里的范围，扩大到从湘湖地铁站到景区绕一周，测试路程增加了10公里。等6月底第二阶段测试结束后，无人巴士拿到正式牌照，就要开始载人测试，到时候，有兴趣的游客和市民就可以上车，体验一下乘坐无人巴士的感觉。

杭州已有近百辆无人配送车上路

一辆造型别致，纯白色车身上印有“SF”字样的四轮电动汽车，以20公里/小时的速度行驶在下沙文津路的非机动车道上，到车头前看了一下，驾驶室里没有人。遇到红灯，这辆无人车就自动停下来，离白线大概有两米。这是顺丰速运去年年底开始投放在杭州城区的无人配送车之一。

目前投入使用的无人配送车是新石器慧通（北京）科技有限公司研发的产品。这些无人车运载空间为3立方米，满载的质量可达1吨，满电续航200公里，依托自动换电技术，可实现24小时不间断运营，单日单辆配送快递可超1000件。

无人配送车满满“黑科技”，车身上配备了2个激光雷达和12个摄像头，车顶上的主激光雷达感知距离达120米，车上还有一个补盲激光雷达，小到锥形桶大到行人都能实现精准而快速的识别。车辆上搭载的摄像头能够准确地识别和判断道路上的红绿灯，基于图像处理技术和算法，迅速捕捉并分析红绿灯的颜色变化，确保无人配送车在行驶过程中能够严格遵守交通规则，实现安全、高效的配送服务。

目前，新石器无人车已在全球13个国家、40多个城市成功落地应用，累计安全行驶里程超过800万公里，交付部署车辆数也已突破2000辆。目前，在杭州已获取180张牌照，杭州全域范围投放近百辆无人车。其中顺丰已在余杭、滨江、萧山、拱墅和钱塘等区域，布置了无人配送车。

无人车未来将开进西湖景区

据杭州市经信局相关负责人介绍，目前，杭州打造了全国首条核心城区智能网联汽车高铁枢纽特等站（杭州东站、杭州西站）出行线路，是全国首个开放吞吐量“4000万级”全球最繁忙机场（杭州萧山国际机场）智能网联汽车服务的城市，市民中心、奥体中心、滨江区政府等地均可乘坐体验，累计运营里程4.5万公里，体验人次近1万。

杭州还建设了未来科技城自动驾驶地铁接驳线、良渚景区游览观光线、湘湖景区游览观光线等3条示范公交线路，累计运营里程1.1万公里，体验人次近1.5万。

与顺丰、邮政等物流企业合作建设的无人物流配送场景，开通无人车运营线路共105条，累计行驶94.5万公里，为商业区、居民区和工业园区提供高效、环保的运力支持。

无人驾驶汽车未来会在哪些场景得到较好的应用？一个比较大的场景是夜间接驳车以及凌晨的环卫车。

碰到过飞机晚点的市民应该都有凌晨叫车难，或者想回家，公共交通线路已经停运的经历。无人汽车未来就是一个很好的解决方案，它们可以在人类无法24小时工作的场景下担起接送乘客安全到家的职责。

我们都知道凌晨打扫卫生，守护整个城市“颜值”与形象的环卫工人工作非常辛苦，我们也希望未来无人驾驶的清运车能帮助减轻这些工人的负担，让杭州这样一个与科技高度融合的城市更有温度、更加美好。相信在不久的将来，无人驾驶的出租车也能开上街头，开进西湖景区，而这也是科技让生活更加便利的意义所在。