03
我国人形机器人发展如何？
2023年发布的《人形机器人创新发展指导意见》首次以单独文件形式对人形机器人发展做出规划部署。
以2025年为时间节点，提出了很多清晰的目标——
在技术方面，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。
在应用方面，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用。
那么，目前我国人形机器人发展如何，在全世界处于什么水平？
一台人形机器人，包含数千个零部件，涉及各种尖端技术，堪称人类生产制造的最先进硬件之一。《人形机器人创新发展指导意见》中列出了关键技术，大家可以感受一下复杂程度。
宇树科技创始人王兴兴给出了一个简单易懂的理解思路——分为软件和硬件。硬件，就是制造机器人的各类常用硬件，比如控制器、传感器等。软件部分则更为复杂，主要是各种人工智能模型，比如大语言模型、图像扩散模型等。
可以说，软件系统是灵魂，硬件支撑是刚需。
王兴兴认为，目前来说，不同国家、不同公司的技术水平多多少少有差异，但整体来看，差距并不是特别大。其中，在软件方面，就人工智能技术本身来说，我们的差距并不大，但在算力芯片和AI人才储备方面需要补齐。而在硬件方面，中国在生产制造、迭代速度、成本等多方面都更具优势。
不少业内人士也持相似的观点，基于全世界最高效、最庞大的供应链体系，人形机器人硬件制造是我国的强项。
今年4月，首届中国人形机器人产业大会在京开幕，会上，产业链上下游的上百家企业携最新产品同台竞技，展示出产业链生态正在日臻完善。
此外，优必选相关负责人谭旻认为，基于我国庞大的市场、完善的数字化和智能化基础，我国在推动产业应用、场景创新方面具有优势。一个典型的例子是，二维码并不是我国发明的，但是我国对二维码的商业创新应用是最广泛深入的。同样，我国要加速推进人形机器人在各个领域的创新应用。
首届中国人形机器人产业大会发布的产业报告预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元，2030年有望成长为千亿元市场，市场规模达1192.46亿元。
国家战略层面的重视是引领我国人形机器人产业加速发展的强劲动力。今年1月，工信部、科技部等7部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，在部署重点任务时提到，要打造标志性产品、做强未来高端装备。其中，人形机器人排在第一位。
该文件明确表示，要突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。
人形机器人离我们不再遥远，也让一些人产生担忧，机器人是否会抢走人类的工作机会？
在优必选相关负责人谭旻看来，这个问题很简单。“人形机器人不是抢人类工作，而是代替人类去做人类不想做的那些危险、枯燥、辛苦的工作。而生产力革命也将催生大量前所未见的工作机会，让更多人可以从事更具有创造性的工作。”