“想不到新的人形机器人这么快就推出了！”5月13日，宇树科技发布了一款名为Unitree G1（以下简称“G1”）的新型人形机器人。记者向其市场负责人王其鑫发了这条信息，他回了一个“憨笑”的表情。

人形机器人G1

宇树科技是位于杭州国家高新技术产业开发区的一家科技型企业，自去年8月推出国内首款全尺寸可行走通用人形机器人H1以来，就成为了市场关注的焦点。

人形机器人H1

G1的推出则再一次革新了市场产品。在官方发布的视频中，G1展示了惊人的稳定性和灵活性，令人印象深刻。其独特之处在于躯体能够突然180°旋转，开机时呈现“鲤鱼打挺”动作，甚至能像孙悟空一样甩起金箍棒，徒手开核桃、手劈可乐瓶盖。

同时，G1的腿部和手部关节可以随意旋转并折叠成一团，不少网友表示传说中的缩骨功也不过如此。

据王其鑫介绍，相比H1 180 cm的模特身材，拥有23-43个关节电机的G1身高约127cm，但同样拥有先进的技术，如激光雷达、深度相机和灵巧手，在统一大模型（UnifoLM）驱动下，具有强大的运动能力和智能学习能力，可以实现精准的物体操作。

虽然不少人都见识过特斯拉擎天柱、波士顿动力电动版Atlas等机器人的花样整活，但G1的面世依然给大家带来新鲜感。尤其是9.9万元起的价格，让宇树科技再次成为热议的焦点。

相比之下，其他企业的机器人售价通常在15-20万元甚至更高。特斯拉的“擎天柱”人形机器人目标价位为2.5万美元，而上海智元机器人的期望售价为20万元。英伟达CEO黄仁勋也预计未来人形机器人的成本在1-2万美元之间。有业内人士表示，G1机器人若以9.9万元销售，成本应低于2万美元。

为何价格能做到这么低？这还要从宇树科技的四足机器人说起。宇树科技创始人王兴兴是一位90后，也是一个名副其实的科技发烧友。初中时，他便尝试自制微型涡轮喷气式发动机；高中时，他做成了一块化学充电电池；2009年读大一时，独自一人完成了他的第一个机器人项目——双足人形机器人。

2013年到2015年硕士研究生阶段，王兴兴再次独自一人，利用底层电机驱动板、整机机械结构到整机运动控制算法等技术，全新开发了一款低成本高性能纯电驱动的四足机器人——Xdog，开创了全球低成本高性能足式机器人技术方案的先河。

2016年毕业后，王兴兴创立公司时就定下了“用科技推动世界进步”的愿景，并在当时预见性地提出：低成本、轻量级、高运动性的电驱动版本，将成为未来四足机器人真正的落地应用。现在，全球主流的四足或双足机器人，基本都在用类似的方案。

这种电驱动技术，使得G1成为世界上性价比最高的人形机器人。“G1关节单元中核心零部件包括伺服电机、减速器、控制器均为宇树自研自产。”王其鑫表示，G1从立项到推出大概3个月时间，比研发H1的时间足足快了一半，这主要取决于我们的自研技术。不过，他坦言尺寸减小也是价格降低的原因之一。

经过7年多的高速发展，宇树自研技术奠定了机器人领域坚实的基础。官方数据显示，目前宇树累计申请国内外专利180余项，已成为国内足式机器人专利数最多的企业之一。同时，还被评为国家高新技术认证企业、国家级专精特新“小巨人”企业……

技术的成熟在市场上也获得了资本的青睐。2024年春节前，宇树完成了B2轮融资，融资近10亿元人民币。在行业场景上，宇树四足机器人已经在电力巡检、消防救援等领域取得了初步成功。

“在人形机器人市场，我们现在是出货最多的公司。”王其鑫表示，去年下半年H1就实现了小批量量产和发货，今年一季度国内外预定量增势明显，随着G1的推出可能会出现一个新的出货高峰。

虽然在人形机器人这条长坡厚雪的赛道上从不缺少开拓者，但眼下，宇树团队正走上发展快车道。有分析人士说，9.9万的定价，可能就像瑞幸咖啡的9.9元/杯咖啡，当生产厂商卷起来，价格越低，人形机器人就离大众越近。

国际投资银行高盛预测，到2035年，人形机器人市场规模有望达到1540亿美元。王兴兴预计在3年内，AI和机器人技术有望实现重大商业应用，10年以后可能是天翻地覆的变化。

当新技术转化为新质生产力，宇树团队相信人形机器人将在工业制造、商用服务和家庭陪伴等领域发挥更大的作用。届时，几乎每个家庭都可能会有一台机器人，就像现在每个人都有手机一样。