售价9.9万元起 自主研发是降价关键

前不久，杭州宇树科技有限公司（简称“宇树科技”）发布了新款人形机器人Unitree G1（简称“G1”），售价9.9万元起。这一价格不仅远低于业内预期，甚至比特斯拉CEO马斯克宣称的2万美元（约14.5万元人民币）人形机器人擎天柱（Optimus）还要低。G1的到来释放出一个信号——人形机器人的商业化已迎来阶段性突破。

通过宇树科技官网展示的信息，记者了解到G1身高约127厘米，体重约35公斤，小跑速度可大于2m/s。在灵活性方面，G1有23～43个关节电机，可进行高难度动作，如“鲤鱼打挺”、自主折叠、舞棍等。此外，通过配置Dex3-1力控灵巧手，G1能够模拟人手的精准操作能力，除了砸核桃、搬重物等常规操作以外，取鸡蛋、开瓶盖、焊接等精细作业也不在话下。

“在人形机器人市场，我们目前是全球出货最多的公司。”宇树科技市场部相关负责人介绍，去年下半年，公司推出的第一款通用人形机器人Unitree H1（简称“H1”）就已实现小批量量产和发货，今年一季度国内外预定量增势明显。“虽然G1与H1在体型、性能上有较大差异，但我们将H1研发生产过程中的各类软硬件攻关经验应用到G1的开发中，由此，关节运动空间更大、体型更紧凑、更易量产的G1诞生了。”

就如何实现9.9万元的“低价”，宇树科技市场相关负责人表示，人形机器人设计生产过程中的每一个细节都很关键，比如减少电线线缆、芯片、螺丝钉等的数量，这看上去很基础，但实际上在提高性能、降低成本方面起到重要作用。“我们的人形机器人除了芯片，几乎所有的硬件都是自己设计的。”

事实上，为了实现人形机器人的商业化，在技术研发上寻求突破已成为国内厂商们的致力方向。比如，优必选以量产落地为目标，其降本策略之一在于生产环节的自主化，例如核心技术自研、关键产品和零部件自主化，以及对生产全链条各环节进行成本控制。

有分析认为，人形机器人难以大规模量产是受制于其高昂的成本，因此降本成为该领域商业化的必由之路。“人形机器人产品的最终目标是进入千家万户。”乐聚机器人董事长冷晓琨曾表示，依靠规模化效应和零部件国产化是整机降本的关键，但单靠整机厂建立零部件生态是行不通的。

可见，除了产业链协作以外，推动人形机器人商业化也离不开政策引导。今年4月初，《杭州市促进智能机器人产业高质量发展的实施意见》（征求意见稿）发布，提出打造以人形机器人创新引领，工业、服务、特种机器人支撑发展，智能制造、文旅教娱、生活服务、医疗康养、城市建设与治理五大应用领域的“1+3+5”智能机器人创新发展体系。在提升技术创新能力方面，该实施意见鼓励企业和科研院所开展人形机器人整机产品攻关，并针对人形机器人“首台套”产品按销售额给予相应补助，单个产品最高补助1000万元。

当前，人形机器人领域正处于快速发展阶段，随着产业链自研自产的持续推进，人形机器人降价潮或将开启。但需要指出的是，产业整体仍需进一步降低成本才能推动渗透率不断提升。