单腿旋转、空中两连踢……在完成一系列高难度动作后，宇树科技的机器人G1稳稳站定，优雅地向观众谢幕。现场沉寂了几秒后，响起了阵阵掌声。

没想到有一天，机器人也可以优雅地跳一支芭蕾舞，而真正让机器人翩翩起舞的秘诀，就是西湖机器人科技（杭州）有限公司（下称西湖机器人）研发的“‘一模全感多形’具身大模型Humaniod-VLA”。

西湖机器人产品及项目总监章洁涵介绍：“Humaniod-VLA是国际第一个人形机器人全身运动大模型，它可以实现对任意人形机器人的丝滑控制，释放类人理解力、云动力和操作能力，让人形机器人更像‘人’。”

章洁涵打了个比方，芭蕾舞中每个动作的落脚点都不一样，如果是一个没有学习过舞蹈的普通人，很难完成这些舞蹈动作，宇树科技机器人G1载入这颗“电子大脑”后，中国功夫、芭蕾舞都不在话下，甚至现场还跳了一首难度进阶版的查尔斯顿舞。

“这款大模型可适配多种形态的本体，不加速，不遥控，一个端到端模型输出，全球量产发布的任意一款机器人，它都可以控制，毫不夸张地说，在模型的泛化能力和控制能力上，它已经是全球领先水平。”章洁涵说。

西湖机器人成立于2021年，依托西湖大学科研力量与阿里系产业人才的靠山，一直专注于工业与家庭应用场景智能硬件开发。比如聚焦于四足机器人赛道，其研发的四足机器人已具备轮足无缝切换行走、多地形自适应行走功能，上楼梯、摔倒后自主姿态恢复以及快速行为模仿等一系列功能，目前已应用到养老场景中。

比如古荡街道金秋家园民生综合体引入的四足机器人“小西”，它搭载高精度激光雷达和摄像头，可自主规划路线、避开障碍物，承担定时定点送药、陪伴老人散步等工作。

“现在，‘小西’可以作为老年人的陪伴伙伴，提供情感支持和日常看护，减轻老年人的孤独感，成为老年人的快乐小精灵。”古南社区党委书记蔡志峰说。