如果机器人也有江湖，眼下无疑是群侠争霸的时代，杭州是其中重要一极。

当外界还在关注火爆出圈的杭州人形机器人、四足机器人时，左手握着“工业之眼”（机器视觉）、右手指挥“搬运干将”（移动机器人）的“双刀侠”海康机器人悄悄干了一票大的——推出基于“手、眼、脚”协同战略的全新产品业务——关节机器人，而且一把发了六款。

昨天，记者走进海康机器人位于杭州滨江的总部，一窥这位“双刀侠”的真实面容。

海康到底有多少种机器人？

一家科技公司厉不厉害，要看它有多少种产品；而要评估一家机器人公司的实力，不妨直接去它工厂的流水线上转转。

海康机器人的“制造基地”藏着各式各样的机器人，它们都有自己的编号和名字。比如，潜伏式机器人（LMR），像个“智能托盘”，可钻入货架底部搬运，灵活穿梭于狭窄通道，充当着电商仓库里的“搬运天团”。

叉取式机器人（FMR），自带升降叉臂，可替代传统叉车完成堆垛、搬运，是工厂里的“男友力”。

料箱机器人（CTU），是机器人高效转运界的“快手小哥”，专为料箱、纸箱、产线载具等各类物料搬运设计，可一次抓取多个箱体，效率提升300%。

STU系列产品则是海康机器人为高密度、高效率仓储场景开发的全新一代料箱机器人。

海康机器人的工程师介绍，“STU系列产品采用轻量化设计，大幅提升了垂直搬箱效率和加减速性能，广泛适用于医药、鞋服、3C等行业的料箱存储与拣选业务”。

装上鹰眼的机器人“福尔摩斯”

海康机器人有两大核心业务板块：一个是移动机器人，一个是机器视觉。2023年，海康机器人在国内机器视觉和移动机器人市场的占有率分别为14.02%和19.29%，均居首位。

海康机器人在机器视觉领域保持领先并不难理解。2016年，海康威视将深耕十年的机器视觉业务独立孵化，成为今天的海康机器人。依托母公司海康威视在图像处理、AI算法等领域的长期沉淀，海康机器人开发了融合深度学习的光学检测技术，缺陷识别准确率高达99.9%。

如果说机器视觉是工业界的“福尔摩斯”，那海康机器人的视觉系统就是福尔摩斯+显微镜+AI算法的超级合体——它能让生产线上的每一颗螺丝钉、每一片电池都“开口说话”。

在新能源造车新势力的车间里，它的“火眼金睛”以每秒100帧的速度扫描电芯，0.01毫米的划痕、凸点、凹坑通通现形，比流水线质检员老师傅的放大镜更毒辣；作为“硅片侦探”，它用3D线激光给晶圆做“CT扫描”，连纳米级的切割毛刺都能揪出来。

在工业拆码垛作业中，海康机器人3D相机对大体积包裹的识别极为高效，堪称工业物流领域中的“鹰眼”。

海康机器人的工程师表示，“海康机器人致力于用3D技术加速制造业的自动化升级，经过多年研发，现已形成包括3D激光轮廓传感器、线激光立体相机、双目结构光立体相机、RGB-D智能立体相机、VM 3D算法开发平台、RobotPilot机器人视觉引导平台在内的完整产品生态链，以3D传感技术为核心，提供多维数据采集，围绕着高精度测量、机器人视觉引导和感知三大产品应用方向，提供一站式3D视觉软硬件解决方案”。

用算法“超级大脑”

串联起工业智能

海康机器人有成千上万台移动机器人，也有能让机器人感知物理世界的“工业级鹰眼”（机器视觉），但如何调度这些机器人有机运作，而不是相互碰撞、乱作一锅粥，同样是一个不小的问题。这就需要用到海康机器人的控制系统（RCS）。

海康机器人RCS通过算法实现跨场景、多机型的机器人集群调度，应用于工厂生产物流、仓储管理等场景，被称为机器人的“最强大脑”。海康的技术人员说，“在复杂的工业环境中，它承担着对内场物流机器人车队的任务分配、车辆调度以及路线规划工作，即便面对上千台机器人的大规模应用场景也不在话下，1秒内即可完成1000台机器人2000个任务的最优匹配关系求解”。

有了“超级大脑”加持，海康机器人便串联起了工业智能的星辰大海。面对眼下极为火爆的人形机器人和仿生机器人，海康机器人是否会介入呢？

对此，公司回复称，“我们始终会对市场需求保持着高度敏锐的关注，我们深知，市场环境瞬息万变，新的需求随时可能涌现。如果未来市场对人形机器人或仿生机器人展现出强烈且持续的需求，凭借我们在视觉识别、精准控制、算法优化等核心技术上的坚实基础，完全有信心打造出性能卓越、可靠实用的相关产品”。