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全球第一!杭州机器人学会“鲤鱼打挺”了
发布时间:2025-03-24 08:22:03

都市快报讯 3月21日晚,宇树科技发布最新视频称:人形机器人G1完成全球首次鲤鱼打挺。

来看看,是不是很灵活?

视频中,G1仰卧在地上,通过摆腿、挺腰等动作迅速起身,在几秒内就站起来了。

同时,宇树科技还让G1与真人共同表演了格斗扫腿、竞技太极、被踹后迅速站稳等“技能”。

最近,G1频频亮大招——

半个月前,G1秀出了720度回旋踢能力。

3月19日,G1成为全球首次完成侧空翻的人形机器人。一年前,宇树科技H1实现全球首次电驱人形机器人原地空翻,而此次G1挑战的原地侧空翻,难度更高。

宇树G1人形机器人于2024年5月发布,身高约127cm,体重约35kg,拥有超越常人的灵活性,可以模拟人手实现对物体的精准操作。

机器人采用低惯量高速内转子永磁同步电机,支持23-43个自由度,其中单腿自由度6个、腿部自由度1-2个、单手臂自由度5个、单手自由度最多7个,最大关节扭矩120N·m,移动速度2m/s。

宇树科技表示:此程序开发和拍摄期间,G1无任何故障损坏。

来源:都市快报   作者:记者 韩晨柯   编辑:张翟