清明前夕，杭城茶香四溢，杭州梅家坞附近的茶园里，一片繁忙景象。采茶工人们穿梭在茶树间，指尖灵动，采撷着春日的鲜嫩。而在这其中，一个特殊的“采茶小工”吸引了众人目光——浙江理工大学最新研发的智能采茶机器人。

在茶叶产业，尤其是名优茶、明前茶领域，采摘工作长期依赖人工。以高等级龙井茶为例，一斤茶叶需约4万个芽头，且采摘期短而集中。然而，当下采茶工群体年龄结构老化，人工短缺、成本攀升等问题愈发凸显。

为破解茶产业面临的用工荒难题，助力提升茶叶产量与茶农收入，国家茶叶产业技术体系岗位科学家、浙江理工大学教授武传宇带领团队，历经约六年持续攻坚，成功研发出可自主识别茶树芽叶的智能采茶机器人。

采茶机器人正在与采茶工人一起作业。记者 周旭辉 摄

今年，这款采茶机器人已迭代至第七代，在采茶、行进、识别等多方面实现升级。其搭载的 双目摄像头，更为轻便且成本更低，不仅能精准区分老叶与嫩芽。采茶方式模拟人工，以轻柔捏、切、提、抛的动作，快速、准确地将嫩芽收入存储盒。值得一提的是，它的行进方式从履带改为四足机械腿，如同灵动的小动物，在茶园中自如前行。

“以往履带式机器人作业，需对茶园地面进行大规模改造。” 浙江理工大学机械工程学院副教授贾江鸣介绍，浙江茶园多分布于丘陵地带，地势起伏，几步之遥便有台阶、沟渠。团队受动物行走方式启发，让机器人拥有灵活跨越小沟、攀爬台阶的能力，极大降低了对茶园改造的要求。

采茶机器人利用四足机械腿在茶园里穿梭。记者 周旭辉 摄

实验数据显示，该采茶机器人工作效率相当于两名熟练采茶工，识别精准率达90%，采茶成功率超70%，采摘精度较前代大幅提升。贾江鸣表示：“我们的目标并非替代人工，而是在人工短缺时，为名优茶产业可持续发展提供新的可能。”目前，这款机器人尚处产业化探索阶段，后续团队将持续优化，进一步提升采摘效率与质量，为浙江乃至全国茶产业发展注入科技力量。