曾经的“微软系40大AI科学家”
智澄AI的公司坐落于菜鸟智谷产业园，胡鲁辉的办公室视野开阔，凭窗远眺，对面就是菜鸟全球总部。望向那片建筑，他偶尔会想起在美国亚马逊工作的近6年时光，那段同样与智慧物流紧密相连的岁月。
胡鲁辉的职业生涯贯穿了人工智能与云计算发展的关键20年。然而，这位科技领军人物早年并非传统意义上的“优等生”——学生时代多门功课在及格线边缘徘徊。转折点发生在高三，经过一整年的奋起直追，最终以全校第一的高考成绩达到清华大学录取线。此后清华考研，他的英语成绩未达线，却因数学与总成绩均位列第一，被破格录取。
赴美继续深造后，胡鲁辉扎根科技重镇西雅图。自千禧年起，他先后在微软与亚马逊总部工作10余年，积累了深厚的技术与管理经验，之后加入华为美国研究院，出任首席架构师兼首席技术官。在此期间，他累计拥有30余项美国专利及申请，并发表了多篇国际顶级会议论文。
这些年，坊间流传着一份“微软系40大AI科学家”名单，胡鲁辉便位列其中。和他一起出现在名单上的，还有中国工程院院士潘云鹤、北京智源人工智能研究院创始理事长张宏江、小米科技联合创始人黄江吉、字节AI实验室负责人李航……
2010年，胡鲁辉负责接手一个线下零售项目。彼时，亚马逊正计划以无人店等形式拓展线下版图。传统零售高度依赖人工，流程繁琐、成本高昂，商业决策也缺乏数据支撑。
他随即转向AI技术的突破，并最终获得一项美国专利“用于线下零售业务的数据驱动和自适应机器学习平台与技术”。该技术实现了在线下零售中的多算法协同学习与动态优化，显著提升了运营智能化水平。
这是胡鲁辉在AI领域的第一个专利，也是他第一次深度接触人工智能。
2018年，胡鲁辉回国，在京沪两地开启第一次创业，创办永辉云计算，主导制定智能云与大数据战略；以永辉为试验场，联合腾讯与京东，推动传统零售向“新零售”转型。
创业公司和永辉超市合并后，他再度赴美，加入Meta担任首席工程负责人。此时，科技浪潮已开始涌向大模型。“我的职业生涯，差不多就是随着每一波技术浪潮，不断学习、不断适应。”
但他始终认为，中国才是AI创业的热土。
这一次，他选择了杭州，这里政策支持完善、创业氛围浓厚，离老家慈溪也更近。
几通电话、数次会面，胡鲁辉很快集结了来自微软、Meta、华为等的前同事，组成核心研发团队。2024年8月，智澄AI正式开业，公司名寓意“逐步走向真正的智能”。
要将通用人工智能带入现实
胡鲁辉办公室座椅的背后，挂着一堆参会证件。这两年，他频繁穿梭于国内外各大科技展览与论坛峰会，受邀登台阐释“物理智能”理念与发展路径。
公司将旗下机器人命名为TR（Transforming Robot，改变机器人），一年时间已经迭代到了TR4和TR5。
TR4是一款物理智能复合型轮式人形机器人，TR5则定位为高性能通用人形机器人，身高1米8、体重75公斤，单腿承重800公斤，双臂协同操作精度可达毫米级。
目前，TR4正加快步入现实场景，9月登陆京东开售，迎来了首批实际订单；而TR5发布仅数月，也已收获千万级订单。
胡鲁辉为现阶段的TR系列规划了三类应用场景：物流仓储、工业制造，以及危险或不适宜人类的工作环境，如生化领域。家庭服务等更贴近生活的场景，也正在推进安全性验证与研究。
通用人工智能到底离我们还有多远？
沿物理智能的路径展望，胡鲁辉给出的预判是：3-5年。他期待着那天的到来，也希望智澄AI能成为“将通用人工智能带入现实”的推动者之一。
如果不考虑任何技术和商业等的限制，他希望“机器人的能力比人至少强十倍”。再大胆设想，如果有一天，机器人能够自主发明创造，“到那时，机器人也许将成为人类最后的发明。”
现在他们正在做的是第一步：让机器人走出洞穴，抬头迎向物理世界里的第一缕阳光。