来自浙大的技术基因
“从技术的视角来看，仅去年到今年，人形机器人在运动控制方面的突破，可能已经超越过去20年的总和。”谈及近几年技术的飞跃，宋伟的语气中流露出些许感慨。
他与机器人的故事，开始于22年前。
2003年，宋伟从山东考入浙江大学机械电子工程专业。“男生嘛，都差不多，从小爱看机甲动画片，对机器人有发自内心的热爱。”他笑着回忆，“所以就报考了机械电子工程专业。”他的同班同学中，就有后来创办云深处科技的朱秋国。宋伟办公室的小圆桌上，刚好还放着朱秋国最近赠送的《智能四足机器人Lite3实训案例集》签名本。
此后，两人都选择留校深造。宋伟进入流体动力与机电系统国家重点实验室攻读博士，朱秋国则进入控制科学与工程学院师从褚健和熊蓉教授。
彼时，机器人研究的火种已开始在浙大校园里播撒，如今开枝散叶、星火燎原。除了宋伟、朱秋国，还有熊蓉教授和宁波市政府共建的浙江人形机器人创新中心、王宏涛教授的镜识科技、王酉副教授的逻腾科技……这些带着浙大师生基因的创新力量，正在机器人领域的不同赛道探索前行。
早些年，宋伟的研究聚焦于特种作业机器人，例如无人自主爬壁机器人和深水软体作业机器人，“看似领域不同，但底层技术其实是相通的”。直到2018年，新型研发机构之江实验室的成立，让他有机会成为国内人形机器人拓荒者里的一员。
错过这个风口要再等20年
在音乐演奏机器人研发的道路上，宋伟为团队勾勒出更富挑战性的新目标：持续增强表现力与智能水平。新开发的机械臂演奏能力更强，也更灵活，“外观还会继续打磨，加入肢体动作。接下来还会引入AI技术，先实现人机交互，再让AI生成曲谱，曲库与动作已经打通。一旦AI能够写歌，真正的交互性体验就会实现”。
“目前算法其实是跑在硬件前面。仿真系统里可以实现的演奏动作，但现实是有时硬件的性能与可靠性还不够。”团队只能在算法上找补，同时自主研发高性能关节。
眼下，机器人乐队学会一首新曲需要多久？
答案是一天左右。为什么不是半小时、十分钟？“还是硬件问题，性能没跟上。”
回想起8月在杭州西站办的那场“机器人梦想之夜”音乐会，宋伟语气中透着自豪。长达两小时的演出，有机器人乐队独奏，也有人机协作环节，很大程度上依赖于高精度的程序控制，他认为团队完成得“非常出色”。“当机器人与竹笛演奏者合作《青城山下白素贞》，那种默契与氛围呈现的最终效果，还是挺打动人的。”
在宋伟的设想中，机器人乐队更可以成为人类音乐人的创作伙伴。当然，“硬件需要更稳定，算法也要更智能”。人类一个眼神，机器人就明白要弹什么；曲风骤变，它也能即刻跟上，这是他心中理想的协作状态。
生活中的宋伟喜欢晨跑，常常在早上六七点出发。最近一次跑完，他发了条朋友圈：照片里是一人一狗散步的背影，配文写道：“似乎看到了自己未来的老年生活。”
不过显然，当下的他根本无暇考虑退休。就像他和团队成员说的：“如果抓不住这次人形机器人的技术风口，也许就要再等20年。一旦抓住，一切都会迎来飞跃。”